Die Erfindung betrifft eine medizintechnische strahlungsbasierte Koordinatenmessvorrichtung, umfassend eine erste Bildsensoreinheit (30； 72) und eine zweite Bildsensoreinheit (32； 74) zum Bereitstellen eines ersten Helligkeitsbilddatensatzes bzw. eines zweiten Helligkeitsbilddatensatzes sowie eine Datenverarbeitungseinheit (38) zum Ermitteln der Objektkoordinaten von mittels elektromagnetischer Strahlung abbildbaren Objektpunkten (12, 22) im Raum durch Triangulation aus den Helligkeitsbilddatensätzen. Um eine gattungsgemäße Koordinatenmessvorrichtung bereitzustellen, mit der eine zuverlässigere Bestimmung der Objektkoordinaten möglich ist, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass die Koordinatenmessvorrichtung (10) mindestens eine Abstandsmesseinheit (48； 72, 74) für die Objektpunkte (12, 22) umfasst zum Bereitstellen mindestens eines Abstandsdatensatzes, und dass die Datenverarbeitungseinheit (38) derart ausgebildet und programmiert ist, dass sie vor der Triangulation zumindest dem ersten Helligkeitsbilddatensatz unter Zugrundelegung eines Abstandsdatensatzes eine Abstandsinformation hinzufügt. Außerdem betrifft die Erfindung ein Koordinatenmessverfahren.The invention relates to a medical radiation-based coordinate measuring device, comprising a first image sensor unit (30； 72) and a second image sensor unit (32； 74) for providing a first luminosity characteristic data set or a second luminosity characteristic data set and a data processing unit (38) for ascertaining the object coordinates of object points (12, 22), which can be imaged using electromagnetic radiation, in an area on the basis of the luminosity characteristic data sets by means of triangulation. The aim of the invention is to provide a coordinate measuring device of this generic type with which the object coordinates can be reliably determined. According to the invention, this is achieved in that the coordinate measuring device (10) comprises at least one distance measuring unit (48； 72, 74) for the
