According to one embodiment of the present invention, a mobility aid includes: a foot part to be worn on a foot of wearer a unit for storing the energy of the foot part, which is disposed on the foot part to store energy when the foot is moved from an initial contact position to a loading response position a shinbone support part, one side of which is connected to the foot part, the shinbone support part being disposed so as to correspond to a shinbone region of the wearer in order to interlock with the shinbone region a thigh support part rotatably connected to the other side of the shinbone support part, the thigh support part being disposed so as to correspond to a thigh region of the wearer in order to interlock with the thigh region and a unit for storing the energy of a knee part, which is disposed on the shinbone support part, the unit for storing the energy of a knee part being connected to the foot part to store energy when the foot is moved from the initial contact position to the loading response position.Selon un mode de réalisation, la présente invention concerne une aide à la mobilité qui comprend : une partie pied à porter sur un pied dun utilisateur une unité de stockage de lénergie de la partie pied, qui est disposée sur la partie pied pour stocker lénergie lorsque la partie pied se déplace dune position de contact initiale à une position de réponse de charge une partie de support de tibia, dont un côté est connecté à la partie pied, la partie de support de tibia étant disposée de manière à correspondre à une région de tibia de lutilisateur pour se coupler à la région de tibia une partie de support de cuisse couplée par rotation à lautre côté de la partie de support de tibia, la partie de support de cuisse étant disposée de manière à correspondre à une région de cuisse de lutilisateur pour se coupler à la région de cuisse et une unité de stockage de lénergie dune partie genou, qui est disposée sur la partie de support de tibia, lunité de stockag
