An ankle foot orthosis having a lower leg element, a foot element being pivotably coupled to the lower leg element around a pivot axis, and a first energy storing unit being adapted such that moving the foot element relative to the lower leg element in dorsiflexion direction from a position in which the amount of energy stored in the first energy storing unit is minimal loads the first energy storing unit with energy. The first energy storing unit is adapted such that the amount of energy stored in the first energy storing unit is increased by moving the foot element relative to the lower leg element in a plantar flexion direction from a first position in which the amount of energy stored in the first energy storing unit is minimal into a second position and moving the foot element relative to the lower leg element in dorsiflexion direction from the second position back into the first position.La présente invention concerne une orthèse de cheville et de pied (1) comprenant - un élément de jambe inférieur (4), - un élément de pied (2) couplé de façon pivotante à l'élément de jambe inférieur (4) autour d'un axe de pivot, et - une première unité de stockage d'énergie conçue de sorte que le déplacement de l'élément de pied (2) par rapport à l'élément de jambe inférieur (4) dans la direction de la dorsiflexion à partir d'une position dans laquelle la quantité d'énergie stockée dans la première unité de stockage d'énergie est minimale charge la première unité de stockage d'énergie avec de l'énergie caractérisée en ce que la première unité de stockage d'énergie est conçue de telle sorte que la quantité d'énergie stockée dans la première unité de stockage d'énergie est augmentée par déplacement de l'élément de pied (2) par rapport à l'élément de jambe inférieur (4) dans la direction de flexion plantaire à partir d'une première position dans laquelle la quantité d'énergie stockée dans la première unité de stockage d'énergie est minimale dans une seconde position et déplaceme
