PURPOSE: An ankle joint energy storage-emission type walking aid is provided to consume energy according to a need after efficiently storing energy generated while walking. CONSTITUTION: An ankle joint energy storage-emission type walking aid comprises a foot unit(10) and a foot energy storage unit. The foot unit is worn on the foot of a wearer. The foot energy storage unit is installed in the foot unit and saves energy when the foot moves. The foot unit is equipped with a body part, a front bottom supporting part, and a heel supporting part. The foot energy storage unit saves the energy generated by the rotation of the heel supporting part.본 발명의 일 실시예에 의하면, 보행 보조 장치는 본 발명의 일 실시예에 의하면, 보행 보조 장치는 착용자의 발에 착용되는 족부； 상기 족부에 설치되며, 상기 발이 초기접지기에서 부하반응기로 이동할 때 에너지를 저장하는 족부에너지저장유닛를 포함한다. 상기 보행 보조 장치는 일측이 상기 족부에 연결되는 경골지지부를 더 포함하며, 상기 경골지지부는 상기 착용자의 경골부에 고정설치되어 상기 경골부와 연동되는 고정부； 그리고 상기 경골부의 일측에 상기 경골부의 길이방향을 따라 배치되며, 상기 족부에 대하여 서로 다른 3개의 회전축을 중심으로 상대적인 회전이 가능한 연결바를 구비할 수 있다.
