An ambulatory infusion device (1) comprises a replaceable energy storage (10) for electrically powering its functional units (14, 14). Control units (13, 13, 13") provide to a monitoring system (12) data about energy consuming activities or consumed energy by the functional units (14, 14). Based on this data, the monitoring system (12) determines energy or charge consumed by the functional units (14, 14) and triggers measurement of the voltage of the energy storage (10) at a point in time which depends on the determined energy or charge consumed in a time interval preceding the point in time. Adapting the time of measurement to the actual energy or charge drawn from the energy storage (10) makes it possible to detect reliably and early a low energy state of any conventional standard battery, regardless of its electrochemical design and electrical behavior.La présente invention concerne un dispositif de perfusion ambulatoire (1) qui comprend un stockage dénergie remplaçable (10) pour alimenter électriquement ses unités fonctionnelles (14, 14). Les unités de commande (13, 13, 13") fournissent au système de surveillance (12) des données sur les activités consommatrices dénergie ou lénergie consommée par les unités fonctionnelles (14, 14). Sur la base de ces données, le système de surveillance (12) détermine lénergie ou la charge consommée par les unités fonctionnelles (14, 14) et déclenche la mesure de la tension du stockage dénergie (10) à un temps qui dépend de lénergie déterminée ou de la charge consommée dans un intervalle de temps précédant le temps. Ladaptation du temps de mesure à lénergie ou charge réelle extraite de lénergie de stockage (10) permet de détecter de façon fiable et précoce un état de faible énergie dune batterie standard conventionnelle, indépendamment de ses conception électrochimique et comportement électrique.