PURPOSE: A leg massage machine is provided to minimize pain due to a massage and to make possible a soft massage. CONSTITUTION: A leg massage machine comprises a rotary shaft(2), a rotary shaft drive device(4) for rotating the rotary shaft, a cam(60) installed on the rotary shaft, a bearing(70) arranged in the cam, a moving arm(80) arranged in the bearing, and a massage ball(90) which is rotationally connected to the moving arm. The moving arm comprises a boss unit arranged in the bearing, a leg unit protruded from the boss unit, and a massage ball installation unit. 본 발명은 회전축과； 회전축을 회전시키는 회전축 구동기구와； 회전축에 설치된 캠과； 캠에 배치된 베어링과； 베어링에 배치된 무빙 아암과； 무빙 아암에 회전 가능하게 연결하는 마사지 볼을 포함하며, 무빙 아암은 베어링에 배치된 보스부와, 보스부에서 돌출된 다리부와, 다리부에 형성되고 마사지 볼이 회전 가능하게 설치되는 마사지 볼 설치부를 포함하며, 마사지 볼은 회전 중심축의 연장선이 보스부의 중심축 연장선에 평행한 가상 평행선과 직교하게 배치되어, 마사지 볼이 인체의 종아리를 부드럽게 마사지할 수 있는 이점이 있다.
