Disclosed is a massage device including a plurality of foot massage units that are driven independently. According to an embodiment of the present disclosure, there is provided a massage device, comprising: an arm massage unit accommodating a user's arm portion; A control unit for controlling the massage device; And a leg massage unit accommodating the user's part. Including, wherein the leg massage unit is divided into a first leg massage unit receiving a right leg and a second leg massage unit receiving a left leg, and independent driving of the first leg massage unit and the second leg massage unit is allowed. , A massage device is disclosed.독립적으로 구동하는 복수개의 다리 마사지부를 포함하는 마사지 장치가 개시된다. 본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치에 있어서, 사용자의 팔 부분을 수용하는 팔 마사지부; 상기 마사지 장치를 제어하는 제어부; 및 사용자의 부분을 수용하는 다리 마사지부; 를 포함하고, 상기 다리 마사지부는 오른쪽 다리가 수용되는 제 1 다리 마사지부와 왼쪽 다리가 수용되는 제 2 다리 마사지부로 구분되며, 상기 제 1 다리 마사지부와 상기 제 2 다리 마사지부의 독립 구동이 허용되는, 마사지 장치가 개시된다.