The present invention relates to a hand and foot massage device and, more specifically, to a hand and foot massage device which is configured to massage a palm or a sole following wrinkles by rotating an acupressure ball of an acupressure implement module in a state where a hand or a foot is inserted into a fixing band, apply pressure to the back of a hand or the top of a foot at the same time by inflating an air bag provided inside the fixing band, and provide heat through a sheet-like heating element. In addition, the present invention fixates an additional massage air band to an arm or a leg and massages the arm or the leg at the same time using air when connected to a main body, provides convenience to a user by adjusting the height of the main body, and suppresses the growth of bacteria by performing an antimicrobial treatment on a portion with which the hand and the foot come in contact.본 발명은 손발 마사지 장치에 관한 것으로서, 상세하게는 손 또는 발을 고정 밴드에 삽입한 상태에서 지압구 모듈의 지압볼을 회전시켜 손바닥 또는 발바닥을 주름 방식으로 마사지하고, 고정 밴드 내부에 구비된 에어백을 팽창시켜 손등 또는 발등을 동시에 가압하며, 면상 발열체를 통해 온열을 제공하고, 별도로 구비된 마시지 에어 밴드를 팔 또는 다리에 고정하고, 본체에 연결하면 에어를 이용하여 팔 또는 다리를 동시에 마사지하며, 본체의 높낮이를 조절하여 사용자에게 편의를 제공하고, 손과 발이 접촉하는 부위를 항균처리하여 세균 번식을 억제하도록 하는 손발 마사지 장치에 관한 것이다.