The present invention is a rotating shaft； A rotary shaft drive mechanism for rotating the rotary shaft； A cam installed on the rotating shaft； A bearing disposed on an outer circumference of the cam； A moving arm disposed on an outer circumference of the bearing； A massage ball rotatably installed on the moving arm； A cover covering a part of the moving arm and preventing the bearing from being separated； Including an elastic member connecting the cover and the moving arm, while the moving arm and the massage ball are cushioned by the elastic member, the massage ball may be softly massaged to fit the leg shape, and the massage ball and the moving arm need to be the elastic member. Without the entire circumference of the massage ball can be used for massage there is an advantage that can be compact. 본 발명은 회전축과； 회전축을 회전시키는 회전축 구동기구와； 회전축에 설치된 캠과； 캠의 외주에 배치된 베어링과； 베어링의 외주에 배치된 무빙 아암과； 무빙 아암에 회전 가능하게 설치된 마사지 볼과； 무빙 아암의 일부를 덮고 베어링의 이탈을 막는 커버와； 커버와 무빙 아암을 연결하는 탄성부재를 포함하여, 탄성부재에 의해 무빙 아암 및 마사지 볼이 완충되면서 마사지 볼이 다리 형상에 맞는 부드러운 마사지가 가능할 수 있고, 마사지 볼과 무빙 아암을 탄성부재로 할 필요 없이 마사지 볼의 둘레부 전체가 마사지에 이용될 수 있어 컴팩트화가 가능한 이점이 있다.
