Leg massager of the present invention and the rotation axis； A rotary shaft drive mechanism for rotating the rotary shaft； A cam installed on the rotating shaft； A bearing disposed on an outer circumference of the cam； A moving arm disposed on an outer circumference of the bearing； A massage member provided on the moving arm； A cover covering a part of the moving arm and preventing the bearing from being separated； A guide shaft having a large diameter portion in which the cover is guided to be linearly moved, a small diameter portion smaller in diameter than the large diameter portion, and a sphere larger in diameter than the small diameter portion, and a sphere guide groove in which the spheres are brought into contact with each other are formed. Including a guide member having an opening larger than the diameter of the small diameter portion and lower than the diameter of the sphere, the massage member can be guided in three directions: left, right, front and back, and up and down directions, so that massage can be performed with more various three-dimensional trajectories. And three-dimensional massage is possible advantage. 본 발명의 다리 마사지기는 회전축과； 회전축을 회전시키는 회전축 구동기구와； 회전축에 설치된 캠과； 캠의 외주에 배치된 베어링과； 베어링의 외주에 배치된 무빙 아암과； 무빙 아암에 설치된 마사지 부재와； 무빙 아암의 일부를 덮고 베어링의 이탈을 막는 커버와； 커버가 직선 이동되게 안내되는 대경부와 대경부 보다 직경이 작은 소경부와 소경부 보다 직경이 큰 구체를 갖는 가이드 축과, 구체가 접촉되어 안내되는 구체 가이드홈이 형성되고 구체 가이드홈의 전방에 소경부의 직경 보다 높고 구체의 직경보다 낮은 개구부가 형성된 가이드부재를 포함하여, 마사지 부재가 좌우 방향과 전후 방향 및 상하 방향의 세 방향으로 무빙 안내될 수 있어, 보다 다양한 3차원 궤적으로 마사지를 할 수 있고, 입체적인 마사지가 가능한 이점이 있다.
