PROBLEM TO BE SOLVED To enable detection of a force acting on a surgical instrument with a simpler configuration.SOLUTION: Based on a first detection value by a first force sensor provided on one side of a rod-like member, an action on a first action point and a second action point different from each other on the other side of the rod-And an action force calculation unit that calculates at least one of the force and the force.(FIG.【課題】より簡易な構成によって術具に作用する力を検出することを可能にする。【解決手段】棒状部材の一側に設けられる第1の力センサによる第1の検出値に基づいて、前記棒状部材の他側の互いに異なる第1の作用点及び第2の作用点への作用力の少なくともいずれかを計算する作用力計算部、を備える、情報処理装置を提供する。【選択図】図1
