PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device for quickly calculating a force acting between objects in the dynamical interaction of objects expressed with digital data.SOLUTION: An inter-object contact interaction simulating device includes: acquisition means for acquiring digital data type first object and second object data caving information determination means for determining the caving position and quantity of the first object into the second object scale determination means for determining the scale of force acting on the first object based on the determined caving position and quantity direction determination means for obtaining a vector going from the center of gravity of the partial body of the second object included in an area satisfying a predetermined positional relation with each of the fine elements of the second object interfering with the first object to a representative point satisfying a predetermined positional relation with each of the fine elements as a basic vector, and for determining the direction of the force acting on the first object based on the direction of a vector obtained by calculating the total sum of the basic vectors and output means for determining and outputting the force acting on the first object based on the determined scale and direction of the force.COPYRIGHT: (C)2012,JPO&INPIT【課題】デジタルデータで表現された物体の力学的相互作用において物体間に作用する力を高速に計算する装置の提供。【解決手段】デジタルデータ形式の第1物体および第2物体のデータを取得する取得手段と、第1物体が第2物体にめり込む位置および量を決定するめり込み情報決定手段と、決定しためり込む位置および量にもとづいて第1物体に作用する力の大きさを決定する大きさ決定手段と、第1物体と干渉する第2物体の微小要素それぞれについて該微小要素と所定の位置関係を満足する領域に含まれる第2物体の部分体の重心から該微小要素と所定の位置関係を満足する代表点へ向かうベクトルを基礎ベクトルとして求め該基礎ベクトルを総和してなるベクトルの方向にもとづいて第1物体に作用する力の方向を決定する方向決定手段と、決定した力の大きさと方向とにもとづいて第1物体に作用する力を決定し出力する出力手段と、を有する模擬装置である。【選択図】図7
