PROBLEM TO BE SOLVED: To specify a blood flow direction in a partial blood vessel branched from the branch of a branch source concerning a blood vessel including a loop shape portion.SOLUTION: An image processing device 1 includes a determination means 30 for calculating a likelihood for allowing a blood flow direction in a branch E3 to be a direction for separation from a branch node B through the use of an angle θ made by a first vector and a second vector, where the first vector has a direction based on the positions of multiple nodes P11-P15 positioned on the branch E1 of the branch source in a branch node B positioned on a route toward a downstream side from a reference point S in a graph structure and is regulated to have a direction toward the branch node B, and the second vector has a direction based on the positions of multiple nodes P31-P35 positioned on the branch E3 branched from the branch E1 and is regulated to have a direction for separation from the branch node B. The determination means 30 determines whether the direction of a blood flow in the branch E3 is the direction for separation from the branch node B or the direction toward the branch node B through the use of the calculated likelihood.COPYRIGHT: (C)2013,JPO&INPIT【課題】ループ状の部分を含む血管において、分枝元の枝から分枝した部分血管における血流の方向を特定する。【解決手段】 画像処理装置1に、グラフ構造を基準点Sから下流側に辿っていく経路上に位置する分枝ノードBにおいて、分枝元の枝E1上に位置する複数のノードP11~P15の位置に基づく方向を有し、かつ、分枝ノードBに向かう側の向きを有するように規定された第1のベクトルと、枝E1から分枝した枝E3上に位置する複数のノードP31~P35の位置に基づく方向を有し、かつ、分枝ノードBから離れる側の向きを有するように規定された第2のベクトルとがなす角θを用いて、枝E3における血流の方向が分枝ノードBから離れる方向である尤度を算出し、算出された尤度を用いてその枝E3における血流の方向が分枝ノードBから離れる方向であるか分枝ノードBに向かう方向であるかを判定する判定手段30を備える。【選択図】図2
