A system, device and method include an interventional device having at least one ultrasonic transducer configured to generate a signal to indicate presence of a branch or bifurcation of a lumen inside a subject. A localization system is configured to track the interventional device in the subject. A program module is implemented by a processor to compare a position of the interventional device against a reference image and to indicate the presence of the branch or bifurcation relative to the interventional device position in accordance with the signal.システム、装置及び方法は、対象内部の管腔の枝若しくは分岐の存在を示す信号を生成するように構成される一つ以上の超音波振動子108を含むインターベンション装置106を含む。位置決めシステム102が対象内のインターベンション装置を追跡するように構成される。プログラムモジュール122がプロセッサによって実施され、基準画像130に対してインターベンション装置の位置を比較し、信号に従って位置に対する枝若しくは分岐の存在を示す。
