耳鼻颅底微创手术机器人及其操作方法
- 专利权人:
- 上海交通大学
- 发明人:
- 谢叻,洪武洲
- 申请号：
- CN201811220895.4
- 公开号：
- CN109199591A
- 申请日:
- 2018.19.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种耳鼻颅底微创手术机器人及其操作方法,包括:直线运动机构、旋转机构、偏转控制机构、夹钳控制机构、连续体机构;其中,直线运动机构,旋转机构带动偏转控制机构、夹钳控制机构、连续体机构整体移动、整体旋转,使连续体机构到达预设位置;连续体机构包括连续体支撑件、多个连续体关节、内嵌在连续体关节的镍钛管、夹钳固定件和夹钳;偏转控制机构、夹钳控制机构通过钢丝线控制连续体机构执行来回偏转动作、夹钳的开启或闭合,用于进行耳鼻颅底微创手术。本发明用于耳鼻颅底微创手术,具有尺寸更小、弯曲角度更大、操作简单的优点,能够满足临床手术需要,手术精确性高,重复性好,可以缩短医生的培养周期,降低手术风险。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
