一种高灵活性的微创手术机器人
- 专利权人:
- 哈尔滨理工大学
- 发明人:
- 王沫楠,李东辉,杨骐佑,唐力
- 申请号：
- CN201811316502.X
- 公开号：
- CN109199592A
- 申请日:
- 2018.07.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及医用机器人技术领域,尤其涉及一种高灵活性的微创手术机器人,包括手术刀头和机架,所述手术刀头包括手术刀头尾部、圆管、手术刀头顶部,所述手术刀头尾部、圆管、手术刀头顶部三者一体加工而成,所述手术刀头尾部的一端与所述圆管的一端加工成嵌入式铰链,所述圆管另一端与所述手术刀头顶部一端加工成嵌入式铰链,所述手术刀头尾部的另一端与所述机架固定连接。本发明通过设置机架,可实现手术刀头沿Y轴移动、绕X轴转动、绕Z轴转动。在使用时,手术刀头会表现的更加灵活,定位更加准确,亦可实现两自由度的摆动,能够到达人体器官的范围更大。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
