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一种微创手术机器人装置
- 专利权人:
- 深圳铭锐医疗自动化有限公司
- 发明人:
- 刘铨权,王春宝,张鑫,段丽红,尚万峰,申亚京,吴正治,林焯华,石青,李维平,李伟光,孙同阳,陆志祥,张博,夏金凤,李利民,陈晓娇,孙正迪,任洪亮,藤江正克
- 申请号：
- CN201820941765.9
- 公开号：
- CN208926601U
- 申请日:
- 2018.19.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型属于手术机器人的技术领域,公开了一种微创手术机器人装置。所述微创手术机器人装置包括弯曲臂和驱动机构,弯曲臂包括第一弯曲臂和第二弯曲臂,第一弯曲臂设有第一弹性单元,第一弹性单元的顶部设有固定夹钳的第一连接部,第一连接部连接有第一推拉杆;第二弯曲臂设有第二弹性单元,第一弹性单元与第二弹性单元之间设有第二连接部,第二连接部连接有第二推拉杆,第一推拉杆穿设于第二连接部内并与第一连接部连接。本实用新型通过利用驱动机构分别与第一推拉杆和第二推拉杆连接,用于带动第一推拉杆和第二推拉杆推拉,以控制第一弹性单元和第二弹性单元弯折,以实现弯曲臂较大的弯曲角度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
