多自由度自锁机械臂
- 专利权人:
- 浙江伏尔特医疗器械股份有限公司
- 发明人:
- 马建强,李慎贵,苏卫东,储雨奕,刘斌,贾朋飞,杨洪波
- 申请号：
- CN201811553401.4
- 公开号：
- CN109602494A
- 申请日:
- 2018.19.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种多自由度自锁机械臂,包括转动地连接的第一转臂与第二转臂,第一转臂远离第二转臂的一端设置有第一球形座、内设第一球关节,第二转臂远离第一转臂的一端设置有第二球形座、内设第二球关节,第一转臂上设置有第一滑块、第一换向轴,第二转臂上设置有第二滑块、第二换向轴,机械臂还设置有缠绕有绷紧绳的缠绕轴,绷紧绳的一端绕经第一换向轴后连接在第一连接部上,另一端绕经第二换向轴后连接在第二连接部上。缠绕轴转动收紧所述的绷紧绳后,实现了机械臂的自锁。该自锁机械臂自由度多,仅依靠一个动力源就能实现所有自由度的锁定,且结构较为简单,容易加工实现。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
