To improve physical ability while supporting walking of a user.SOLUTION: The walking support robot according to the present disclosure is a walking support robot that moves in accordance with a handle load while guiding a user to walk on a walking route, the walking support robot includes a main body portion, A handle portion that can be gripped by the handle portion, a detection portion that detects a handle load applied to the handle portion, and a controller that controls the rotation of the rotating body in accordance with the load detected by the detecting portion, A guidance information generating unit that generates guidance information for guiding the user to walk on the walking route a presentation information presenting presentation information for guiding the user based on the guidance information A physical task setting section for setting a physical task by adjusting the complexity of the walking route and an additional task setting section for calculating a follow-up degree of the user with respect to the walking route Comprising a degree calculating unit, and a regulating unit for changing the body tasks intensity based on the degree of following.BACKGROUND OF THE INVENTION【課題】ユーザの歩行を支援しながら身体能力を向上させる。【解決手段】本開示の歩行支援ロボットは、ユーザに歩行ルートを歩くよう誘導しつつ、ハンドル荷重に応じて移動する歩行支援ロボットであって、本体部と、前記本体部に設けられ、前記ユーザが把持可能なハンドル部と、前記ハンドル部にかかるハンドル荷重を検知する検知部と、回転体を有し、前記検知部で検知した荷重に応じて前記回転体の回転を制御して当該歩行支援ロボットを移動させる移動装置と、前記歩行ルートを歩くように前記ユーザを誘導する誘導情報を生成する誘導情報生成部と、前記誘導情報に基づいて前記ユーザを誘導するための提示情報を提示する提示部と、前記歩行ルートの複雑さを調整することによって身体タスクを設定する身体タスク設定部と、前記歩行ルートに対する前記ユーザの追従度を算出する追従度算出部と、前記追従度に基づいて身体タスク強度を変更する調整部と、を備える。【選択図】図1
