PROBLEM TO BE SOLVED: To support stable walking of a user.SOLUTION: A walking support robot for supporting walking of a user includes a body part, a handle part provided at the body part that the user can grip, a detection part for detecting a load applied to the handle part, a rotation body, a movement device for controlling the rotation of the rotation body and moving the walking support robot, and a mode switching part for switching a support mode for supporting walking of the user. The support mode includes a first mode in which the walking support robot makes an autonomous movement and guides walking of the user, and a second mode in which the walking support robot makes a movement according to a first load detected by the detection part. Based on a second load detected by the detection part when the walking support robot is making a movement in the first mode, the mode switching part switches the support mode from the first mode to the second mode.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2018,JPO&INPIT【課題】ユーザの安定した歩行を支援する。【解決手段】ユーザの歩行を支援する歩行支援ロボットであって、本体部と、前記本体部に設けられ、前記ユーザが把持可能なハンドル部と、前記ハンドル部にかかる荷重を検知する検知部と、回転体を有し、前記回転体の回転を制御して当該歩行支援ロボットを移動させる移動装置と、ユーザの歩行を支援する支援モードを切り替えるモード切替部と、を備え、前記支援モードは、当該歩行支援ロボットが自律的に移動を行なって前記ユーザの歩行を誘導する第１モードと、前記検知部において検知した第１荷重に応じて、当該歩行支援ロボットが移動する第２モードと、を含み、前記モード切替部は、当該歩行支援ロボットが前記第１モードで移動しているときに前記検知部において検知した第２荷重に基づいて、前記支援モードを前記第１モードから前記第２モードへ切り替える。【選択図】図１
