PARK, KWANG HUN,박광훈,LEE, DONG CHAN,이동찬,LEE, KI HONG,이기홍,LEE, KYUNG HWAN,이경환
申请号：
KR1020120012748
公开号：
KR1012890050000B1
申请日:
2012.02.08
申请国别(地区):
KR
年份:
2013
代理人:
摘要：
PURPOSE: A training apparatus for waling is provided to prevent the weight of a helping robot for walking from being delivered to a user and to allow the user to use the apparatus conveniently.CONSTITUTION: A training apparatus for walking comprises a treadmill (100) where a user practice walking, a weight plumb (210) with reverse load, a wire (220), a weight reversing part (200) for a user which comprises a harness and dispersing the weight of the user, a robot (300) for helping a user to use his or her legs muscles with the user in his or her lower part, a supporting part which is fixed to the robot so that the weight of the robot is dispersed and a moving part in a horizontal and a moving part in a vertical way are included to control the position of the robot and a controlling part which provides a tailored-made signal for the user so that the signal is ,at least, delivered to the treadmill, the weight reversing part, a robot for helping practicing kneel joint and a supporting part for the knee joint exercise helping robot.COPYRIGHT KIPO 2013본 발명은 보행 훈련 장치에 관한 것으로, 본 발명에 따른 보행 훈련 장치는 보행훈련자에게 정위치에서 보행훈련을 지속가능하도록 바닥면을 제공하는 트레드밀 역하중 무게추, 와이어 및 하네스 자켓으로 구성되고, 상기 보행훈련자의 몸체를 상향 견인하여 상기 보행훈련자의 몸무게 하중을 경감하는 보행훈련자 역하중부 상기 보행훈련자의 하지에 착용되고, 고관절 운동부, 슬관절 운동부 및 족관절 운동부로 이루어진 관절 운동 로봇 상기 관절 운동 로봇에 결합되어 상기 관절 운동 로봇의 무게 하중을 제거하면서, 상기 관절 운동 로봇을 이동할 수 있는 수평 이동부와 수직 이동부를 포함하여 구성된 관절 운동 로봇 지지부 및 상기 트레드밀, 보행훈련자 역하중부, 관절 운동 로봇, 및 관절 운동 로봇 지지부 중에서 선택된 적어도 어느 하나와 연동하여 상기 보행훈련자에 따른 맞춤형 제어 신호를 생성하여 전달하는 제어부를 포함하여 제공된다.
