PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress contact of a third person in a surrounding area with a walking support robot or a user thereof when the user is walking while being supported by the walking support robot.SOLUTION: A walking support robot for supporting walking of a user includes a rotation body capable of making a rolling motion on a walking surface, a handle part that the user grips, a handle load detection part for detecting a load applied to the handle part from the user, and a projection part for projecting light on the walking surface. The light projected on the walking surface from the projection part is changed based on the handle load detected by the handle load detection part.SELECTED DRAWING: Figure 1【課題】ユーザが歩行支援ロボットの支援を受けて歩行しているときに、その周囲の第三者が歩行支援ロボットやそのユーザに接触することを抑制する【解決手段】ユーザの歩行を支援する歩行支援ロボットは、歩行面上を転動可能な回転体と、ユーザが把持するハンドル部と、ユーザから前記ハンドル部に加えられた荷重を検知するハンドル荷重検知部と、歩行面上に光を投影する投影部と、を有する。前記投影部から歩行面上に投影された光が、前記ハンドル荷重検知部によって検知されたハンドル荷重に基づいて変化される。【選択図】図１
