SATO ATSUSHI,佐藤 敦,INOUE KOJI,井上 浩司,FUJII KAZUAKI,藤井 一彰
申请号：
JP2010265193
公开号：
JP2012115314A
申请日:
2010.11.29
申请国别(地区):
JP
年份:
2012
代理人:
摘要：
PROBLEM TO BE SOLVED: To properly assist a user for walking, regardless of the intention of a user.SOLUTION: The user wears a wearable robot 1 and walks on the platform 70 of a station. The wearable robot 1 supports walking of the user. A danger zone 80 is set in a region closer to an end part from a broken line on the platform 70. Lighting units 100, 100, ... are arranged above the danger zone 80, and illumination light to be emitted by the lighting units 100 includes danger zone information indicating the danger zone. The wearable robot 1 receives the danger zone information to recognize that the user is in the danger zone 80, and checks a forward state by image recognition. When a level difference at the end part of the platform is detected by the image recognition, the wearable robot 1 prevents the user from moving forward.COPYRIGHT: (C)2012,JPO&INPIT【課題】装着者の意図にかかわらず、適切な歩行支援を行う。【解決手段】装着者は、装着型ロボット1を装着して駅のホーム70の上を歩行し、装着型ロボット1は、装着者の歩行を支援している。ホーム70の破線から端部よりの領域には、危険領域80が設定されている。危険領域80の上部には、照明100、100、…が設置されており、照明100の発する照明光には、危険領域を示す危険領域情報が含まれている。装着型ロボット1は、危険領域情報を受信することにより、現在位置が危険領域80であることを認識し、画像認識によって前方の状態を確認する。画像認識によって、ホームの端部の段差が検出された場合、装着型ロボット1は、装着者の前進を阻止する。【選択図】図1
