ELECTRONICS AND TELECOMMUNICATIONS RESEARCH INSTITUTE
发明人:
CHO, HYEON SUNG,조현성
申请号：
KR1020100123745
公开号：
KR1020120062471A
申请日:
2010.12.06
申请国别(地区):
KR
年份:
2012
代理人:
摘要：
PURPOSE: An apparatus and method recognizing the walking condition using an inertia sensor are provided to effectively control the operation of a motor inside a robot used as a walking aid device for pedestrians.CONSTITUTION: An apparatus recognizing the walking condition using an inertia sensor includes a signal receiving unit, a signal analysis processing unit(320), and a signal recognition unit(330). The signal receiving unit receives signals transmitted from a sensor circuit unit. The signal analysis processing unit extracts features based on the signals. The signal recognition unit sets a pattern corresponding to the extracted features based on the features from the signal analysis processing unit.COPYRIGHT KIPO 2012본 발명에 따른 센서 회로부로부터 전송되는 신호를 기초로 보행 상태를 인식하는 장치는, 상기 센서 회로부로부터 전송되는 신호를 수신하는 신호 수신부와, 상기 신호 수신부로부터 수신된 신호를 기초로 특징을 추출하는 신호 분석 처리부와, 상기 신호 분석 처리부로부터 추출된 특징을 기초로 상기 추출된 특징에 대응하는 패턴을 결정하는 신호 인식부를 포함한다.
