ELECTRONICS AND TELECOMMUNICATIONS RESEARCH INSTITUTE
发明人:
JANG, EUN HYE,장은혜,CHI, SU YOUNG,지수영,CHO, YOUNG JO,조영조,KIM, JAE HONG,김재홍,SOHN, JOO CHAN,손주찬
申请号：
KR1020100125854
公开号：
KR1020120064571A
申请日:
2010.12.09
申请国别(地区):
KR
年份:
2012
代理人:
摘要：
PURPOSE: Apparatus and method for controlling waking assist robot is provided to assist the walk of a user by recognizing the walking intention of a user by using electromyography signals.CONSTITUTION: Apparatus for controlling waking assist robot comprises a sensor unit(110), a generating unit(120), and a control unit(130). The sensor unit comprises an electromyography sensor, and an analysis part(112). The electromyography sensor is attached to a human body for obtain signals. The analysis section analyzes signals generated from the sensor unit. The signal generating unit generates a walk intention signal by sensing the contraction change of muscle over specific value through electromyography signal. The control unit set and controls the walking mode of the waking assist robot through the generated signal.COPYRIGHT KIPO 2012본 발명은 보행보조로봇에 관한 것으로서, 특히, 근전도 신호를 활용하여 보행보조로봇을 이용하는 사용자의 보행의도를 인식하여 사용자의 보행을 보조하는 근전도 신호를 이용한 보행보조로봇 제어 장치 및 방법에 관한 것이다. 이를 위해 본 발명은 보행보조로봇 제어 장치에 있어서, 입력되는 근전도 신호를 감지하고, 감지된 근전도 신호를 분석하는 센서부와, 상기 분석된 근전도 신호를 통해서 근육 수축의 변화 정도에 따라 보행신호를 생성하는 신호 생성부와, 상기 생성된 보행신호를 이용하여 보행보조로봇을 제어하는 제어부를 포함한다.
