KOREA POLYTECHNIC UNIVERSITY INDUSTRY ACADEMIC COOPERATION FOUNDATION
发明人:
LEE, EUNG HYUKKR,이응혁,EOM, SU HONGKR,엄수홍,JANG, MUN SUCKKR,장문석,LEE, WON YOUNGKR,이원영,IM, YOUNG KWANGKR,임영광,YOO, SEONG BONGKR,유성봉
申请号：
KR1020150082700
公开号：
KR1020160128875A
申请日:
2015.06.11
申请国别(地区):
KR
年份:
2016
代理人:
摘要：
According to embodiments, provided is a control method of a robot for training the rehabilitation of the upper limb. The control method of a robot for training the rehabilitation of the upper limb comprises the following steps of: detecting an electromyogram signal of the constraint upper limb selecting the predetermined rehabilitation training mode on the basis of the electromyogram signal of the constraint upper limb detecting a motion signal of the constraint upper limb on the basis of the rehabilitation training mode and controlling the robot for training the rehabilitation on the basis of the rehabilitation training mode. Provided is the control method of a robot for training the rehabilitation of the upper limb, which can improve the ability to perform the work using both hands.COPYRIGHT KIPO 2016실시예들에 따르면, 상지 재활 훈련 로봇 제어 방법이 제공된다. 이때, 상지 재활 훈련 로봇 제어 방법은, 건측 상지의 근전도 신호를 검출하는 단계, 상기 건측 상지의 근전도 신호에 기초하여 미리 정해진 재활 훈련 모드를 선택하는 단계, 상기 재활 훈련 모드에 기초하여 건측 상지의 움직임 신호를 검출하는 단계 및 상기 재활 훈련 모드에 기초하여 상지 재활 훈련 로봇을 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
