The present invention relates to an apparatus for determining a muscle movement state, the apparatus comprising: a plurality of electromyogram sensors for outputting an electromyogram signal, which is an electric signal corresponding to a state of contraction and relaxation of an attached muscle, A plurality of electromyogram signals output from the plurality of electromyogram sensors are connected to the sensor, and a motion start point of the corresponding muscle attached to each of the electromyogram sensors is determined using the signal values of the electromyogram signals, And an operation control unit for determining an actual movement order for a plurality of muscles to which the plurality of electromyography sensors are attached, respectively, according to a motion start time. As a result, the rehabilitation trainee and the physical therapist can determine whether or not the order of movement of the muscles is normal when performing the predetermined movement to perform the rehabilitation training, so that the correct movement can be performed and the training instruction can be issued The rehabilitation efficiency is improved.본 발명은 근육 움직임 상태 판단 장치에 관한 것으로서, 상기 근육 움직임 상태 판단 장치는 부착된 근육의 수축 및 이완 상태에 따라 해당 상태의 전기 신호인 근전도 신호를 출력하는 복수의 근전도 센서, 그리고 상기 복수의 근전도 센서와 연결되어 있고, 상기 복수의 근전도 센서에서 각각 출력되는 복수의 근전도 신호를 판독하고, 각 근전도 신호의 신호값을 이용하여 각 근전도 센서가 부착된 해당 근육의 움직임 시작 시점을 판정하고, 판정된 움직임 시작 시점에 따라 상기 복수의 근전도 센서가 각각 부착된 복수의 근육에 대한 실제 움직임 순서를 판정하는 동작 제어부를 포함한다. 이로 인해, 재활 훈련자와 물리 치료사는 재활 훈련을 실시하기 위해 정해진 움직임을 실행할 때, 해당 근육의 움직임 순서가 정상인지의 여부를 알 수 있으므로, 정확한 동작으로 정해진 움직임을 실행하고 훈련 지시를 내릴 수 있으므로 재활 효율이 향상된다.
