The present invention relates to an apparatus (10) for tracking a position of an interventional device (11) respective an image plane (12) of an ultrasound field. The position includes an out-of-plane distance (Dop). A geometry-providing unit (GPU) includes a plurality of transducer-to-distal-end lengths (Ltde1..n), each length corresponding to a predetermined distance (Ltde) between a distal end (17, 47) of an interventional device (11, 41) and an ultrasound detector (16, 46) attached to the interventional device, for each of a plurality of interventional device types (T1..n). An image fusion unit (IFU) receives data indicative of the type (T) of the interventional device being tracked； and based on the type (T): selects from the geometry-providing unit (GPU), a corresponding transducer-to-distal-end length (Ltde)； and indicates in a reconstructed ultrasound image (RUI) both the out-of-plane distance (Dop) and the transducer-to-distal-end length (Ltde) for the interventional device within the ultrasound field.La présente invention concerne un appareil (10) pour suivre la position d'un dispositif d'intervention (11) par rapport à un plan image (12) d'un champ ultrasonore. La position comprend une distance hors du plan (Dop). Une unité de fourniture de géométrie (GPU) comprend une pluralité de longueurs transducteur-vers-extrémité-distale (Ltde1..n), chaque longueur correspondant à une distance prédéterminée (Ltde) entre une extrémité distale (17, 47) d'un dispositif d'intervention (11, 41) et un détecteur ultrasonore (16, 46) fixé au dispositif d'intervention, pour chaque type d'une pluralité de types de dispositif d'intervention (T1..n). Une unité de fusion d'images (IFU) reçoit des données indiquant le type (T) du dispositif d'intervention en cours de suivi ； et sur la base du type (T) : sélectionne à partir de l'unité de fourniture de géométrie (GPU), une longueur transducteur-vers-extrémité-distale correspondante (Ltde) ； et indique dans une image ultrasonore re
