Location data indicative of the location of a target volume (146) is received. A positioning system (224) rotates a therapy device including an energy-delivering device about a longitudinal axis. The energy-delivering device delivers energy to the target volume (146) at a first rotation position using the location data: A magnetic resonance imaging scanner (106) acquires first magnetic resonance data from a first set of slice planes (509) and a second set of slice planes (501, 505, 507) of the target volume (146) at least one second rotation position of the therapy device.La présente invention concerne un procédé de commande d'un appareil médical (100), le procédé consistant à recevoir des données d'emplacement indiquant l'emplacement d'un volume cible (146) ; à amener un système de positionnement (224) à faire tourner un dispositif de thérapie comprenant un dispositif de distribution d'énergie autour d'un axe longitudinal du dispositif de thérapie ; à amener le dispositif de distribution d'énergie à distribuer de l'énergie au volume cible (146) à une première position de rotation par rapport à l'axe longitudinal sur une trajectoire de rotation du dispositif de thérapie à l'aide des données d'emplacement ; à déterminer un premier ensemble de plans de coupe du volume cible (146) à la première position de rotation devant être imagée par un module d'imagerie par résonance magnétique (106) ; à amener le module d'imagerie par résonance magnétique (106) à acquérir des premières données de résonance magnétique à partir du premier ensemble de plans de coupe ; à déterminer un second ensemble de plans de coupe du volume cible (146) à au moins une seconde position de rotation du dispositif de thérapie sur la trajectoire de rotation devant être imagée par le module d'imagerie par résonance magnétique (106) ; et à amener le module d'imagerie par résonance magnétique (106) à acquérir des secondes données de résonance magnétique à partir du second ensemble de plans de coupe.