A control device (6) determines the volume and position of a net (3) on the basis of monitoring information acquired by a monitoring device (4), a winding device (2) adjusts the volume of the net (3) to the volume determined by the control device (6), and an underwater movement device (5) moves the net (3) to the position determined by the control device (6).Selon l'invention, un dispositif de commande (6) détermine le volume et l'emplacement d'un filet (3) en fonction d'informations de surveillance acquises par un dispositif de surveillance (4) ； un dispositif d'enroulement (2) règle le volume du filet (3) sur le volume déterminé par le dispositif de commande (6) ； et un dispositif de déplacement sous-marin (5) déplace le filet (3) jusqu'à l'emplacement déterminé par le dispositif de commande (6).制御装置（６）が、監視装置（４）によって取得された監視情報に基づいて、網材（３）の容量および位置を決定し、巻き取り装置（２）は、制御装置（６）によって決定された容量に網材（３）の容量を調整し、水中移動装置（５）は、制御装置（６）によって決定された位置に網材（３）を移動させる。
