Disclosed embodiments relate to a fixation device for use in supporting and/or stretching an injured body part. An exemplary disclosed fixation device uses a thumb wheel control element to provide controlled rotational micromovements of a joint. The control element and its associated drive system allow for movement along a particular axis, while the position remains fixed with relation to the other axis. In addition, the fixation device may incorporate a drive system that introduces a simultaneous longitudinal translation with rotation, in order to provide for a common point of origin of rotation between the fixation device and the affected body part supported by the fixation device.Linvention concerne un dispositif de fixation destiné à supporter et/ou à tendre une partie du corps blessée. Un tel dispositif de fixation comporte un élément de commande à molette destiné à créer des micro-mouvements rotatifs commandés dune articulation. Lélément de commande et son système dentraînement autorisent un mouvement le long dun axe particulier tandis que la position reste fixe par rapport à lautre axe. Par ailleurs, le dispositif de fixation peut comporter un système dentraînement provoquant une translation longitudinale et une rotation simultanées de manière à obtenir un point dorigine de rotation commun entre le dispositif de fixation et la partie du corps blessée supportée par le dispositif de fixation.