PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a walking aid vehicle which can be easily moved by a user even when standing pendulum control is stopped with power off and which as necessary can be equipped with a seating face that can be safely used by a user.SOLUTION: The walking aid vehicle 10 is structured with: a body part 12 which has a pair of main wheels 22 in the lower part and which is equipped with a handle 24 in the upper part support part 14 which is rotatably attached relative to the body part 12 and which extends to the side of a user holding the handle 24 a standing pendulum controller which controls the main wheels 22 so that the body part 12 is self-supporting by the standing pendulum control when the aid is in use and a lock mechanism 16 which fixes the angle of the body part 12 relative to the support part 14 at a first angle (angle of a locked state) when the aid is not in use. Switching of the locked state and an unlocked state in the lock mechanism is performed by using a solenoid to solve the foregoing problem.COPYRIGHT: (C)2015,JPO&INPIT【課題】電源をオフにして倒立振子制御を停止している場合であっても使用者が容易に移動させることができ、必要に応じて、使用者が安心して使用できる座面を設けることもできる歩行補助車を提供する。【解決手段】歩行補助車10を、下部に一対の主車輪22を有するとともに、上部にハンドル24が設けられた本体部12と、本体部12に対して回動可能に取り付けられているとともに、ハンドル24を持つ使用者側に延出する支持部14と、使用時において、倒立振子制御により、本体部12が自立するように主車輪22を制御する倒立振子制御装置と、不使用時において、支持部14に対する本体部12の角度を第1の角度(ロック状態の角度)に固定するロック機構16とで構成し、ロック機構における、ロック状態およびロック解除状態の切り替えにソレノイドを使用することにより、上記課題を解決できる。【選択図】図2
