present invention controls the wheel driving mechanism, reducing power consumption, and an object thereof is to provide an electric hand truck which can be driven for a long time. drive controller, when detecting an inclination, the inverted pendulum control, so that the angle relative to the vertical direction of the main body has a predetermined angle, maintaining the posture of the main unit (first control mode). Further, the drive control unit, when it is detected that a flat, without controlling the rotation of the first wheel and stops the inverted pendulum control (second control mode). Barrow of the present invention, in the second control mode, the drive control unit does not operate, power consumption is suppressed. Thus, pedestrians, while reducing power consumption, can be used wheelbarrow.本発明は、車輪の駆動機構を制御し、電力消費を抑え、長時間駆動することができる電動手押し車を提供することを目的とする。 駆動制御部は、傾斜を検知した場合、倒立振子制御により、本体部の鉛直方向に対する角度が所定の角度になるよう、本体部の姿勢を維持する(第1の制御モード)。また、駆動制御部は、平地であることを検知した場合、第1の車輪の回転を制御せず、倒立振子制御を停止する(第2の制御モード)。本発明の手押し車は、第2の制御モードでは、駆動制御部が動作しないため、電力消費が抑えられる。したがって、歩行者は、電力消費を抑えながら、手押し車を使用することができる。
