A contact detection method (70) involves a navigation of a contact detection tube (20) within an open space of an anatomical region (50) of a body. The contact detection tube includes a tubular wall (21) having an interior surface (23) defining a working channel (24), and an electrode (30) integrated in the tubular wall (21). The electrode (30) electrically connects the contact detection tube (20) to an electrically conductive object (41, 52) (e.g., biological tissue or a medical instrument/tool) in physical contact with an exterior surface (22) of the tubular wall (21) and electrically isolates the working channel (24) from any electrical connection of the tube (20) to the object (41, 52). The method (70) further involves a determination of a contact status of the contact detection tube (20) between an open state (i.e., no physical contact) and a closed state (i.e., physical contact).Linvention concerne un procédé de détection dun contact (70) qui comprend la navigation dun tube de détection dun contact (20) dans un espace ouvert dune région anatomique (50) dun corps. Le tube de détection dun contact comprend une paroi tubulaire (21) qui a une surface intérieure (23) définissant un canal de travail (24) et une électrode (30) intégrée dans la paroi tubulaire (21). Lélectrode (30) connecte électriquement le tube de détection dun contact (20) à un objet électriquement conducteur (41, 52) (p. ex. un tissu biologique ou un instrument/outil médical) en contact physique avec une surface extérieure (22) de la paroi tubulaire (21) et isole électriquement le canal de travail (24) de toute connexion électrique entre le tube (20) et lobjet (41, 52). Le procédé (70) comprend également la détermination dun état de contact du tube de détection dun contact (20) entre un état ouvert (c.-à-d. sans aucun contact physique) et un état fermé (c.-à-d. avec un contact physique).
