CHEN, Sean Jy-shyang;SYNAPTIVE MEDICAL (BARBADOS) INC.;SIAL, Aisha;KREAMER-TONIN, Katlin Jean;VENKATESALU, Rajkumar
发明人:
SIAL, Aisha,KREAMER-TONIN, Katlin Jean,VENKATESALU, Rajkumar,CHEN, Sean Jy-shyang
申请号：
CACA2016/050535
公开号：
WO2017/193197A1
申请日:
2016.05.11
申请国别(地区):
CA
年份:
2017
代理人:
摘要：
A phantom to determine navigational error in a surgical navigation system that tracks the location of an elongate tool having a tip and a shaft based on a plurality of fiducials attached to the elongate tool. The phantom includes a base portion that models a lower portion of a mammalian head and having a top surface with a plurality of touch points, each of the touch points being a respective indentation, and a frame detachably securable to the base portion and having an upper portion spaced apart from the top surface, the upper portion having defined therein a plurality of apertures. A tip of the elongate tool is to be inserted through said one of the apertures and in one of the touch points, and the surgical navigation system determines positional and angular error.La présente invention concerne un fantôme permettant de déterminer une erreur de navigation dans un système de navigation chirurgical qui suit l'emplacement d'un outil allongé ayant une pointe et une tige sur la base d'une pluralité de repères fixés à l'outil allongé. Le fantôme comprend une partie de base qui modélise une partie inférieure d'une tête de mammifère et ayant une surface supérieure avec une pluralité de points de contact, chacun des points de contact étant une indentation respective, et un cadre pouvant être fixé de manière amovible à la partie de base et ayant une partie supérieure espacée de la surface supérieure, la partie supérieure ayant une pluralité d'ouvertures définies dans cette dernière. Une pointe de l'outil allongé doit être insérée à travers ladite ouverture et dans l'un des points de contact, et le système de navigation chirurgical détermine une erreur de position et d'angle.
