KOTTENSTETTE, Nicholas,BERGMAN, Per,BLACKER, Steven J.,DAFNI, Adi,SHEINFELD, Adi
申请号：
USUS2019/057438
公开号：
WO2020/092064A1
申请日:
2019.10.22
申请国别(地区):
US
年份:
2020
代理人:
摘要：
A method for delivering an elongated medical device along a path to a target location using a catheter procedure system includes generating a mask of the path, tracking a position of a distal portion of the elongated medical device based on a set of real-time images and determining a remaining path length based at least on the position of the distal portion of the elongated medical device. The remaining path length is a distance between the distal portion of the elongated medical device and the target location. The remaining path length decreases as the distal portion of the elongated medical device approaches the target location. The method also includes updating the remaining path length during movement of the elongated medical device, determining if the distal portion of the elongated medical device is off path, adjusting the position of the elongated medical device if the distal portion of the elongated medical device is off path, monitoring the distal portion of the elongated medical device in the set of real-time images to identify a prolapse and advancing the elongated medical device to the target location at a velocity determined based at least on the remaining path length.Procédé de mise en place d'un dispositif médical allongé le long d'un trajet jusqu'à un emplacement cible à l'aide d'un système de procédure de cathéter consistant à générer un masque du trajet, à suivre une position d'une partie distale du dispositif médical allongé sur la base d'un ensemble d'images en temps réel et à déterminer une longueur de trajet restante sur la base au moins de la position de la partie distale du dispositif médical allongé. La longueur de trajet restante est une distance entre la partie distale du dispositif médical allongé et l'emplacement cible. La longueur de trajet restante diminue à mesure que la partie distale du dispositif médical allongé s'approche de l'emplacement cible. Le procédé consiste également à mettre à jour la longueur de trajet restante pendant l
