A steering adjustment for a needle visualization ultrasound system includes a needle (184), an ultrasound interface (122, 124) and one or more processing electronics. The ultrasound interface (122, 124) receives ultrasound imaging information from a first set of ultrasound firings. The processing electronics are coupled to the ultrasound interface (122, 124). The processing electronics utilize the information from the first set of firings and identify the angle of the needle (184) and the optimized steering frame angle. The processing electronics are further configured to cause a second set of firings. The second set of firings are configured for the identified needle angle and steering frame angle. The processing electronics are further configured to utilize the ultrasound information from the second set of firings to adaptively and dynamically enhance the visualization of the needle(184).L'invention concerne un réglage de direction pour un système ultrasonore de visualisation d'aiguilles, comprenant une aiguille (184), une interface à ultrasons (122, 124) et un ou plusieurs éléments électroniques de traitement. L'interface à ultrasons (122, 124) reçoit des informations d'imagerie ultrasonore provenant d'un premier ensemble de déclenchements d'ultrasons. Les éléments électroniques de traitement sont couplés à l'interface à ultrasons (122, 124). Les éléments électroniques de traitement utilisent les informations provenant du premier ensemble de déclenchements et identifient l'angle de l'aiguille (184) et l'angle de cadre de direction optimisé. Les éléments électroniques de traitement sont en outre conçus pour provoquer un deuxième ensemble de déclenchements. Le deuxième ensemble de déclenchements est configuré pour l'angle d'aiguille et l'angle de cadre de direction identifiés. Les éléments électroniques de traitement sont en outre configurés pour utiliser les informations ultrasonores provenant du deuxième ensemble de déclenchements pour améliorer de manière adapta