An medical viewing system (10) adapted for acquiring a first set of X-ray fluoroscopy images of an ultrasonic probe (40) of an echocardiography imaging device at two different viewing angles, wherein a processing unit (30) of the system is adapted for registering live echocardiography and live X-ray images based on the first set of X-ray fluoroscopy images, localizing cusp nadirs positions of a set of characteristic features (42, 44, 46) in the X-ray subsequent frames, establishing a set of markers to match the localized positions of the cusp nadirs characteristic features (42, 44, 46), and determining an optimal viewing angle of the X-ray image acquisition device (12), in which the markers of the second set of markers lie on a single line and are equidistant from each other in the X-ray field of view. This enables a precise alignment of the X-ray imaging device, especially for TAVR procedures.L'invention concerne un système de visualisation médical (10) qui est conçu pour acquérir un premier ensemble d'images de fluoroscopie à rayons X d'une sonde ultrasonore (40) d'un dispositif d'imagerie d'échocardiographie à deux angles de visualisation différents, une unité de traitement (30) du système étant conçue pour superposer des images d'échocardiographie et des images radiologiques en direct sur la base du premier ensemble d'images de fluoroscopie à rayons X, pour localiser des positions de nadir cuspidé d'un ensemble d'éléments caractéristiques (42, 44, 46) dans les trames suivantes de rayons X, pour établir un ensemble de marqueurs afin de mettre en correspondance les positions localisées des éléments caractéristiques de nadir cuspidé (42, 44, 46), et pour déterminer un angle de visualisation optimal du dispositif d'acquisition d'image radiologique (12), dans lequel les marqueurs du second ensemble de marqueurs se trouvent sur une ligne unique et sont équidistants les uns des autres dans le champ de vision de rayons X. Ceci permet un alignement précis du dispositif d
