一种穴盘苗移栽机取苗机械手
- 专利权人:
- 江苏大学
- 发明人:
- 毛罕平,吴福华,胡建平,孙磊,韩绿化
- 申请号：
- CN201110367118.4
- 公开号：
- CN102405717A
- 申请日:
- 2011.11.18
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 汪旭东
- 摘要：
- 本发明公开了一种穴盘苗移栽机取苗，涉及农业机械领域，包括空间凸轮连杆机构，旋转上升机构和取苗末端执行器。旋转升降机构主要由外套筒、内套筒和主轴组成，外套筒套在内套筒上，内套筒套在主轴上，其中外套筒固定在支架上，起支撑作用，主轴一方面由凸轮连杆机构直接驱动实现升降运动，另一方面由空间凸轮连杆机构驱动内套筒旋转，再由内套筒带动实现来回90°的旋转。取苗末端执行器由多个取苗爪并联组成，可整行取苗，其一端固定在主轴上，可随主轴一起实现升降夹苗和旋转90°移苗，投苗后再反转90°的动作。本发明结构简单紧凑，效率高，可有效实现自动取苗作业。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
