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穴盘苗移栽机械手
- 专利权人:
- 河南农业大学;河南省烟草公司郑州市公司
- 发明人:
- 丁攀,刘英杰,刘文,赵汉雨,刘晓娟,丁丽,刘剑君
- 申请号：
- CN201720252303.1
- 公开号：
- CN206559828U
- 申请日:
- 2017.03.15
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 赵磊
- 摘要：
- 一种穴盘苗移栽机械手，包括机架，机架上方左右对称分布有直线导轨，直线导轨上方设有工作台，工作台与传动装置连接；工作台下方与升降机构连接，升降机构下端与机械手固定连接；机架底部与工作台对应位置设有固定板，固定板上设有链轮，所述链轮与导苗管连接，固定板上开设有缺口。与现有技术相比，本实用新型通过传动装置控制工作台在直线导轨上来回移动，来改变机械手在水平方向的位置，机械手进行抓取动作后，由升降机构控制机械手在竖直方向的移动，使机械手完成抓取和放置种苗的动作，然后通过导苗管和链轮的配合作用，将穴盘苗输送至指定位置，整个装置的工作过程均通过相应的PLC控制器来控制完成。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
