穴盘苗移栽机械手
- 专利权人:
- 江苏农林职业技术学院
- 发明人:
- 王艳莉,于泓,孔德志,钟兴,徐阳,苗实
- 申请号：
- CN201410154079.3
- 公开号：
- CN103975676B
- 申请日:
- 2014.04.16
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 王云
- 摘要：
- 本发明公开了一种穴盘苗移栽机械手。包括机械手、垂直升降机构、旋转机构、伸缩机构、PLC控制器；所述升降机构与旋转机构与伸缩机构的顶端连接，所述机械手安装在伸缩机构的底端；所述升降机构、旋转机构、伸缩机构均与PLC控制器信号连接；所述伸缩机构与所述旋转机构之间有夹角。本发明穴盘苗移栽机械手取苗可达80～100棵/分钟，效率是人工移栽秧苗的6～8倍，该移栽机体积相对较小，结构简单、价格低廉，抓取穴盘苗模拟手指的动作，运动轨迹灵活可靠，适应不同根系结构的蔬菜钵苗的抓取，能够满足不同穴盘结构、穴格的间距、取苗效率和并排取苗的要求，可靠性和灵活性较高，不易伤苗。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
