一种穴盘苗移栽机自动取苗机械手
- 专利权人:
- 江苏大学
- 发明人:
- 毛罕平,韩绿化,胡建平,何俊艺,缪小花,严蕾
- 申请号：
- CN201310595017.1
- 公开号：
- CN103563532A
- 申请日:
- 2013.11.25
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 卢霞
- 摘要：
- 本发明提供一种穴盘苗移栽机自动取苗机械手，包括取苗机械臂和取苗末端执行器(7)，其整体构造为笛卡尔运动系统，通过电机(4-7)驱动取苗末端执行器(7)在XY平面内沿X轴线往复移位以实现对准穴孔准备取苗和对准花盆准备栽苗，通过无杆气缸(5)上端与下端不同的进气、排气方式驱动取苗末端执行器(7)在XY平面内沿Y轴线上下滑动以实现从穴盘(1)穴孔中取苗和到花盆(8)中栽苗。本发明能代替人的手工劳动，从来源盘孔穴中取出幼苗并移送到目标生长盘或花盆中栽植，整体结构简单，性能可靠，可应用于不同规格的穴盘苗自动移栽。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
