Methods and systems of augmenting an implant intraoperatively and preparing a cone for revision surgical procedure are disclosed. A system includes a cutting device, a tracking and navigation system and a cutting system in operable communication with the cutting device and the tracking and navigation system. The cutting device includes a communication system, a cutting element, and a plurality of optical trackers. The tracking and navigation system is configured to detect a location of optical trackers. The control system is configured to cause the tracking and navigation system to detect the location of the cutting device, determine a revised shape for an implant cavity, cause the cutting device to cut the implant cavity to the revised shape, select a shape for a cone to be placed in the revised implant cavity, and machine the cone to the selected shape.L'invention concerne des procédés et des systèmes d'augmentation peropératoire d'un implant et de préparation d'un cône pour intervention chirurgicale de révision. Un système comprend un dispositif de coupe, un système de suivi et de navigation et un système de coupe en communication fonctionnelle avec le dispositif de coupe et le système de suivi et de navigation. Le dispositif de coupe comprend un système de communication, un élément de coupe et une pluralité de suiveurs optiques. Le système de suivi et de navigation est configuré pour détecter un emplacement de suiveurs optiques. Le système de commande est configuré pour amener le système de suivi et de navigation à détecter l'emplacement du dispositif de coupe, à déterminer une forme révisée pour une cavité d'implant, amener le dispositif de coupe à couper la cavité d'implant à la forme révisée, sélectionner une forme pour un cône à placer dans la cavité d'implant révisée, et usiner le cône à la forme sélectionnée.
