A robotic system for performing spine surgery. The robotic system comprises a robotic manipulator and a navigation system to track a surgical tool relative to a patient's spine. The robotic system may be controlled manually and/or autonomously to place implants in the patient's spine.L'invention concerne un système robotique servant à réaliser une opération chirurgicale de la colonne vertébrale. Le système robotique selon l'invention comprend un manipulateur robotique et un système de navigation destiné à suivre un instrument chirurgical par rapport à la colonne vertébrale d'un patient. Le système robotique peut être commandé manuellement et/ou de façon autonome pour placer des implants dans la colonne vertébrale du patient.
