FLORENT, Raoul,CATHIER, Pascal, Yves, François,KAHYA, Neriman, Nicoletta,VAN DEN BOOMEN, Wilhelmus, Henrica, Gerarda, Maria
申请号：
EPEP2016/081477
公开号：
WO2017/103142A1
申请日:
2016.12.16
申请国别(地区):
WO
年份:
2017
代理人:
摘要：
The invention relates to a navigation assistance system for assisting in navigating an interventional instrument within a subject. An implanted object opening model (21) and a vessel opening model (27) are generated based on a provided interventional image data set, wherein the models define a respective position, shape and dimension in a frame of reference. These models and a position, which is also provided in the frame of reference, and optionally also a shape (25) of the interventional instrument are used for generating a graphical representation showing the implanted object opening model, the vessel opening model and the provided position and optionally shape of the interventional instrument, thereby providing guidance for a physician, which allows the physician to relatively easily navigate the interventional instrument such that it is moved through the opening of the implanted object and through the opening of the vessel.La présente invention concerne un système daide à la navigation pour faciliter la navigation dun instrument interventionnel à lintérieur dun sujet. Un modèle douverture dobjet implanté (21) et un modèle douverture de vaisseau (27) sont générés sur la base dun ensemble de données dimage interventionnelles fourni, les modèles définissant des position, forme et dimension respectives dans un cadre de référence. Ces modèles et une position, qui est également fournie dans le cadre de référence, et facultativement, en outre, une forme (25) de linstrument interventionnel sont utilisés pour générer une représentation graphique représentant le modèle douverture dobjet implanté, le modèle douverture de vaisseau et la position fournie et facultativement la forme de linstrument interventionnel, de manière à apporter un guidage pour un médecin, qui permet aux médecins de faire naviguer de façon relativement aisée linstrument interventionnel de sorte que celui-ci soit déplacé à travers louverture de lobjet implanté et à travers louverture du vaisseau.
