System for registering a coordinate system associated with a pre-acquired model of an object with a reference coordinate system. The system includes a portable unit which includes a display, a tracking system for tracking the portable unit and a processor. The processor is coupled with the portable unit and with the tracking system. The processor determines the position and orientation of the portable unit. The processor further determines the position of at least one marker located on the object according to at least one of, a tracked pointer and respective position related information. The processor further displays registration related information on the display. At least one of the registration related information and the display location of the registration related information are related to the position and orientation of the portable unit. The position of the at least one marker, in the coordinate system associated with the pre-acquired model, is predetermined.L'invention concerne un système pour enregistrer un système de coordonnées associé à un modèle pré-acquis d'un objet avec un système de coordonnées de référence. Le système comprend une unité portable qui comporte un dispositif d'affichage, un système de suivi pour suivre l'unité portable, et un processeur. Le processeur est couplé à l'unité portable et au système de suivi. Le processeur détermine la position et l'orientation de l'unité portable. Le processeur détermine en outre la position d'au moins un marqueur situé sur l'objet selon un pointeur suivi et/ou des informations de position respectives. Le processeur affiche également des informations d'enregistrement sur le dispositif d'affichage. Les informations d'enregistrement et/ou l'emplacement d'affichage des informations d'enregistrement est/sont lié(e)(s) à la position et l'orientation de l'unité portable. La position dudit marqueur, dans le système de coordonnées associé au modèle pré-acquis, est prédéfinie.
