In an exoskeleton, a pelvis structure (301) includes a central pelvis segment (401) disposed to be attached to the pelvis (110) of a person carrying the exoskeleton. A peripheral pelvic segment (402) is connected to a leg structure (302). Another peripheral pelvic segment (403) is connected to another leg structure (303). A basin pivot link (404) connects the first-mentioned peripheral basin segment (402) to the central basin segment. Another basin pivot link (405) connects the other peripheral basin segment (403) to the central basin segment. These pivot pivot connections have a horizontal pivot axis when the exoskeleton is in the rest position. At least one of the basin pivot links includes a blocking device (408, 409). This blocking device is switchable between an unlocked state and a locked state. In the unlocked state, the basin pivot connection provided with the locking device allows a pivoting of the relevant peripheral basin segment relative to the central basin segment. In the locked state the pivot pivot connection prevents pivoting of the relevant peripheral pelvic segment relative to the central pelvic segment. Dans un exosquelette, une structure de bassin (301) comprend un segment de bassin central (401) disposé pour être attaché au bassin (110) d'une personne portant l'exosquelette. Un segment de bassin périphérique (402) est relié à une structure de jambe (302). Un autre segment de bassin périphérique (403) est relié à une autre structure de jambe (303). Une liaison pivot bassin (404) relie le segment de bassin périphérique (402) mentionné en premier au segment de bassin central. Une autre liaison pivot bassin (405) relie l'autre segment de bassin périphérique (403) au segment de bassin central. Ces liaisons pivot bassin présentent un axe de pivotement horizontal lorsque l'exosquelette est en position de repos. Au moins une des liaisons pivot bassin comprend un dispositif de blocage (408, 409). Ce dispositif de blocage est commutable entre un
