The invention relates to an exoskeleton in which a pelvis structure (301) comprises a central pelvis segment (401) arranged such as to be attached to the pelvis (110) of a person wearing the exoskeleton. A peripheral pelvis segment (402) is connected to a leg structure (302). Another peripheral pelvis segment (403) is connected to another leg structure (303). A pelvis pivot link (404) connects the first peripheral pelvis segment (402) to the central pelvis segment. Another pelvis pivot link (405) connects the other peripheral pelvis segment (403) to the central pelvis segment. Said pelvis pivot links have a horizontal pivoting axis when the exoskeleton is in the inoperative position. At least one of the pelvis pivot links includes a locking device (408, 409). This locking device can be switched between an unlocked state and a locked state. In the unlocked state, the pelvis pivot link provided with the locking device allows the peripheral pelvis segment in question to pivot relative to the central pelvis segment. In the locked state, the pelvis pivot link prevents the peripheral pelvis segment in question from pivoting relative to the central pelvis segment.Dans un exosquelette, une structure de bassin (301) comprend un segment de bassin central (401 ) disposé pour être attaché au bassin (110) dune personne portant lexosquelette. Un segment de bassin périphérique (402) est relié à une structure de jambe (302). Un autre segment de bassin périphérique (403) est relié à une autre structure de jambe (303). Une liaison pivot bassin (404) relie le segment de bassin périphérique (402) mentionné en premier au segment de bassin central. Une autre liaison pivot bassin (405) relie lautre segment de bassin périphérique (403) au segment de bassin central. Ces liaisons pivot bassin présentent un axe de pivotement horizontal lorsque lexosquelette est en position de repos. Au moins une des liaisons pivot bassin comprend un dispositif de blocage (408, 409). Ce dispositif de blocage e
