用于机器人手术器械的器械接口
- 专利权人:
- CMR外科有限公司
- 发明人:
- 本·罗伯特·卓别林
- 申请号：
- CN201880037995.5
- 公开号：
- CN110719761A
- 申请日:
- 2018.06.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 一种机器人手术器械,包括:轴;端部执行器元件;关节,其位于轴的远侧端,以用于铰接端部执行器元件的关节,该关节包括第一接头和第二接头,第一接头和第二接头允许端部执行器元件采用相对于轴的纵向轴线的一定范围的配置,第一接头能够由具有第一位置精度要求的第一驱动元件对驱动,并且第二接头能够由具有第二位置精度要求的第二驱动元件对驱动,第二位置精度要求低于第一驱动元件对的位置精度要求;和器械接口,其位于轴的近侧端,器械接口包括底座,该底座通过将第一底座部分附接到第二底座部分而形成,第一底座部分包括轴所安装到的安装表面;其中,第一驱动元件对相对于第一底座部分紧固。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
