一种渔业养殖自动投料机器人
- 专利权人:
- 安徽扫宝智能科技有限公司
- 发明人:
- 虞田乐
- 申请号：
- CN201610463652.8
- 公开号：
- CN106069963A
- 申请日:
- 2016.06.23
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种渔业养殖自动投料机器人，包括陆地行走装置、水面行走装置、升降装置、Stewart并联机构和投料装置，水面行走装置分别位于陆地行走装置的左右两侧，升降装置位于陆地行走装置正上方，且升降装置下端与陆地行走装置上端相连接，Stewart并联机构位于升降装置与投料装置之间，且Stewart并联机构下端与升降装置相连接，Stewart并联机构上端与投料装置相连接。本发明具有陆地行走、水面行走、方位角度调节以及装料投料的功能，可实现渔业养殖自动投料的功能，且智能化程度高、方位角度调节方便灵活、投料速度快距离远，解决了现有的人工乘船投料工作量大、危险性大和效率低等问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
